焊接機器人的系統組成

焊接機器人系統組成部分

    焊接機器人系統一般是由機器人本體、控制柜、示教盒、操作盒、及自動送絲裝置、控制電纜、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等部分組成?？梢允孪染幹拼a，機器手會自動按照預定的軌跡實現連續控制和點位控制，進行焊接、切割等作業。配備不同功能的焊機，可以實現對不同材質、不同工藝要求的焊接、切割作業，與手工焊相比，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的不斷發展，機器人正向著智能化、多功能化的方向發展。

   系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、移動滑臺裝置、變位機、機器人用傳感裝置、除塵裝置等。