型號

FD-V8L

軸數

6軸

負載

8kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動容量

5000w

動作范圍

基本軸J1

±170°（±50°）

基本軸J2

﹣155°～ ﹢100°

基本軸J3

﹣170°～ ﹢260°

手臂軸J4

±180°

手臂軸J5

﹣50°～ ﹢230°

手臂軸J6

±360°

最大速度

基本軸J1

3.40rad/s｛3.05｝（195^o/s｛175^o/s｝）

基本軸J2

3.49rad/s｛200^o/s｝

基本軸J3

3.49rad/s｛200^o/s｝

基本軸J4

7.50rad/s｛430^o/s｝

基本軸J5

7.50rad/s｛430^o/s｝

基本軸J6

10.99rad/s｛630^o/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

17.6N_˙m

允許扭矩J5

17.6N_˙m

允許扭矩J6

7.8N_˙m

允許慣性矩J4

0.43kg_˙m²

允許慣性矩J5

0.43kg_˙m²

允許慣性矩J6

0.09kg_˙m²

機器人動作范圍截面面積

7.48m²×340°

周圍溫度℃濕度

0～45℃,20～80%RH(無冷凝）

本體重量

273kg

第3軸可載能力

20kg

安裝方式

地面/側掛/吊裝

主要應用

能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
     對應生產加工中各種需求。