從最小的25kg到最大的1000kg，中間一共6種機型；
可通過機器人的示教盒進行操作，可與機器人同時進行示教工作；
采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機，因此可以得到和機器人同樣的高精度；
與機器人配套使用時，可以實現協調動作。（協調軟件選購）
型號 | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN | A2PF1000-ENN |
最大搭載重量 | 300kg | 500kg | 1000kg |
最大旋轉速度 | 3.1rad /sec [180°/s] | 2.8rad /sec [162°/s] | 2.9rad /sec [72°/s] |
最大傾斜速度 | 2.2rad /sec [125°/s] | 1.5rad /sec [84°/s] | 1.4rad /sec [82°/s] |
容許最大扭矩 | 294 N.m | 392 N.m | 882 N.m |
傾斜軸容許最大扭曲 | 882 N.m | 1347 N.m | 3704 N.m |
位置重復精度 | ±0.08mm （在R250的位置） | ±0.08mm （在R250的位置） | ±0.08mm （在R250的位置） |
旋轉停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
本 體 重 量 | 260kg | 470kg |
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